Es profesor visitante de la Universidad de Nueva York. Cofundador de Dejusticia y director fundador del Programa de Justicia Global y Derechos Humanos de la Universidad de los Andes. Es abogado por esta universidad y Ph.D. en Sociología por la Universidad de Wisconsin-Madison. Ha sido profesor visitante de las universidades de Stanford, Brown, Melbourne, European University Institute, Getulio Vargas (Brasil), Pretoria (Sudáfrica) y Central Europea (Hungría). Es autor de numerosos libros y artículos sobre sociología jurídica, globalización, derechos humanos y derecho constitucional, entre los que cabe destacar ¿Cómo pensar la desigualdad desde los derechos humanos? (coord., 2018), Por un medio ambiente sano que promueva los derechos humanos en el Sur Global (coord., 2017), Extractivismo versus derechos humanos (coord., 2016), Juicio a la exclusión (en colaboración con Diana Rodríguez Franco, 2015) y El derecho en América Latina (coord., 2011), todos publicados por Siglo XXI.