Fue profesor de los departamentos de Derecho y de Filosofía de la Universidad de Nueva York, donde enseñó desde 1975 hasta su fallecimiento en febrero de 2013. Recibió dos títulos en Filosofía por las universidades de Harvard y Oxford, y uno en Leyes por el Departamento de Derecho de Harvard. Entre 1962 y 1969 enseñó en el Departamento de Derecho de la Universidad de Yale, fue profesor de Filosofía del Derecho en Oxford hasta 1998, y desde entonces ha sido Quain Professor of Jurisprudence del University College, de Londres. Es autor de numerosos libros, muchos de los cuales han sido traducidos a varias lenguas. Entre ellos, se destacan Taking Rights Seriously (1977), Law’s Empire (1986) –que recibió la prestigiosa Coif Award de la American Bar Association–, y Freedom’s Law (1996). Su libro más reciente es Sovereign Virtue: The Theory and Practice of Equality, publicado en 2000 por Harvard University Press. También contribuye frecuentemente con publicaciones especializadas y no especializadas, sobre todo en The New York Review of Books.